
摒弃了浅层的应用开发,直击机器人感知与决策的核心,采用“数学理论奠基—多模态感知融合—空间定位导航—三维视觉重建—机器人控制实战”的五维深度进阶模式。你将不再只是调用API,而是深入概率图模型、非线性优化、几何光学与深度学习的底层逻辑。课程从计算机视觉应用基础起步,系统讲解人脸识别与图卷积神经网络(GCN)。重点攻克多传感器融合技术,深入剖析视觉SLAM(同步定位与建图)与VIO(视觉惯性里程计)的理论与代码实现,解决机器人在复杂环境中的“我在哪”与“怎么走”问题。同时,课程涵盖ROS(机器人操作系统)的全栈开发、机械臂运动规划以及基于激光雷达与点云的三维重建技术。这是一条从二维图像处理迈向三维物理空间智能体的必经之路。

课程目录:
语音识别课程
深兰人脸识别
深兰–计算机视觉应用基础
多传感器融合
机器人学中的状态估计
移动机器人运动规划
深兰图卷积神经网络
从零手写Vio
深兰人脸识别
视觉SLAM理论与实践
概率图模型
基于图像的三维重建
ROS机械臂开发从入门到实战
激光SLAM从理论到实践
ROS理论与实践
三维点云课程
视觉SLAM VIO开源代码解析
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