课程打破传统应用层（App）开发的局限，采用“环境筑基—HAL架构—系统启动—核心服务—硬件抽象”的五维深度学习体系，带你彻底打通从Android源码编译、HAL（硬件抽象层）开发、JNI交互、Binder通信机制，到SystemServer核心服务及Sensor/Input输入子系统的完整底层技术闭环。
你将不再止步于Java/Kotlin应用层开发，而是深入Android系统的“内核”地带。通过亲手构建AOSP编译环境、编写HelloWorld HAL模块、剖析SurfaceFlinger显示合成机制，并深入理解Zygote孵化机制与SystemServer服务管理逻辑，你将具备从驱动层到框架层的全栈开发能力。课程重点攻克Binder跨进程通信、HAL与Framework的交互设计、Sensor传感器框架移植及Input输入系统事件分发等高阶技术，助你构建“懂驱动、通框架、精系统”的顶级Android底层技术素养，从容应对智能硬件、车载系统（IVI）及物联网（IoT）设备的系统级开发挑战。
课程目录：
第1章 Android代码准备，编译及虚拟器启动
第2章 Android Hal体系结构与设计思想
第3章 SurfaceFlinger的HAL层代码分析
第4章 HAL Helloworld之HAL层代码编写
第5章 Java与Nativi层通讯方式分析
第6章 HAL Helloworld之JNI层代码编写
第7章 Binder,IDLE简介
第8章 SystemServer简介
第9章 HAL Helloworld之Service层代码编写
第10章 HAL Helloworld之APP层代码编写
第1章 初探Android
第2章 Android开发环境搭建与编译
第3章 Android编译过程分析
第4章 android.mk初识
第5章 Android.mk学习1
第6章 Android.mk学习2
第7章 Android.mk学习3
第8章 Android启动课程大纲
第9章 Android启动模式
第10章 init启动分析
第11章 走入init启动脚本
第12章 init脚本解析分析
第13章 init脚本执行和进程守护(1)
第14章 init脚本执行和进程守护(2)
第15章 android服务介绍与davlink启动
第16章 Zygote剖析与system_server启动
第17章 Zygote创建APP分析
第18章 zygote_load系统资源分析及优化
第19章 开机界面分析
第20章 systemserver服务分析
第21章 ServiceManager服务分析
第22章 packageMangerService服务分析
第23章 AndroidSensor简介
第24章 Android_Sensor框架
第25章 SensorManger分析
第26章 SensorService分析
第27章 SensorHal分析
第28章 Android_input分析(1)
第29章 Android_input分析(2)
第30章 Android_input分析(3)
第31章 Anroid获取Input事件
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